Eigenskippen en feilichheid fan iBOT Stair-Climbing Wheelchairs
Wat moatte jo witte wannear jo in mobiliteitsysteem foar iBOT-tagong krije? Hoe meitsje dizze mobilisaasjestelingen aktyf stappen, en wat is nedich foar minsken mei in beheining kinne se brûke?
Litte wy nei de skiednis fan 'e iBOT stapelklappe rolstoel, de funksjes en foarsoarch foar dyjingen dy't dizze mobiliteitssysteem kieze.
Skiednis fan it iBOT Moblity System Stair-Climbing Wheelchair
Yn 2003 beneamde de FDA in batterijstasjonearre trepsklimmen-rolstoel dy't de rolstoel bûnen koe liede om de treppen te stean en te stoeren op in steande posysje.
Dean Kamen, in útfiner dy't bekend is foar de Segway scooter, hat iBOT makke en lisearre oan Johnson en Johnson.
De rolstoel, neamd it INDEPENDENSE iBOT Mobility System, stipet op in kompjûterisearre systeem fan sifers, gyroskopen en elektromotoren om tagonklikens en bûten te brûken op treppen, en ek op nivo en unjildige oerflakken.
Yn 2009 hat Independence Technology te stopjen fan it iBOT te ferkeapjen, mar stipe foar besteande ienheden is beskikber oant ein 2013. Yn 2016 hat Toyota oankundige plannen tegearre mei DEKA om de iBOT te ferjitten mei nije en ferbettere technyske ferbetterings.
Stiper-kliuwende rolstoelfunksjes
It potensjele foardiel fan treppen klimmen foar de geschikt twa miljoen minsken dy't rolstoel brûkers yn 'e Feriene Steaten binne spannend. De brûker fan 'e nije trochbraak rolstoel, de iBOT, kin de rolstoel op ferskillende wizen behearje troch de knop fan in knop. De iBOT kin konvertearre wurde fan in standert stoel mei fjouwer tsjillen dy't de grûn kontaktje, nei in heule stoel balâns op mar twa rellen.
De iBOT kin in fjouwer-wielen ride om rûch terrein te hanneljen, ophelle op te pakken, of klimaat 4-inch-bôge.
Foar treppen-klimmen binne der twa sets fan trekkers dy't omheech en oerhinne oaren omheech of nei ûnderen te kommen, ien stap op 'e tiid. It unike balansytsysteem jout de rolstoel stabile te bliuwen en de sit te stean om alle nivo's yn 'e neamde manieren te bliuwen.
Betelje de rolstoel te treppen
As jo net yn 'e trepklaaier rolstoel riden hawwe, dan kin it dreech wêze om te printsjen hoe't dit yn' e praktyk wurket. Om jo treppen te begjinnen, giet de brûker troch de neikommende stappen:
- De brûker rint oant de earste stap en hâldt op oan de trepplein.
- De brûker fersettet syn gewicht oer de efterkearen, wêrtroch't de stoel begjint mei rotaasje fan 'e foarkatrten oer de efterslagels en dan nei de earste stap.
- As de brûker syn gewicht rjochtet en foardielet, fynt de stoel dat en hâldt de rolposysje oan om it sintrum fan swiertepunt ûnder de tsjillen te hâlden.
- De stoel op 'e rin fan' e trep rint op en treft treppen nei foaren, wêrtroch't de brûker altyd mei de trep te lizzen sil.
Betelje de rolstoel om eagen-nivo-konversaasjes te hâlden of hegere hichte te berikken
Neist trepping, kin de iBOT ek brûkers hawwe om konversaasjes op 'e eagen te hawwen en hege lokaasjes te berikken. Om dit te dwaan:
- De rolstoel-brûker ferlies syn gewicht oer de efterkearen, sadat iBOT ien pear rellen út 'e grûn ferheft en sulveret op it oerbliuwende paad fan wjukken.
- De brûker presintearret in knop om de sit op in hegere posysje op te heljen.
Stapelklimmen foar rjochthoeke-foarsjenningen
Minsken moatte net mear as 250 pûnen weegje en moatte op syn minst ien earm brûke om iBOT te operearjen.
Goed rjochtfeardichheden binne ek nedich, dus kin de brûker beslute oer hokker obstakels moatte foarkommen wurde om foel te foarkommen. De brûker moat in foarkar wêze kinne as jo treppen mei iBOT troch himsels te klimmen. Der is in funksje dy't lykwols josels oars jout om te hâlden en de stoel werom te lizzen, wêrtroch't it om op- of ûnderoer treppen te klimmen.
Bedriuwen foar it krijen fan in iBOT
Medisinen en oare sûnenskrêften moatte spesjale trening krije om sa iBOT foar te jaan. De stoel moat kalibriere wurde foar gewicht fan 'e brûker, en minsken dy't dizze rolstuollen brûke moatte net allinnich yn' e goeie gebrûk trainearre wurde, mar passe fysike, kognitive en wierskynlike testen om te bewizen dat se iBOT betrouber wurde kinne.
Feilichheid: ûndersyk nei de orizjinele iBOT
As jo gjin iBOT-trepstien sjoen hawwe, of sels as jo hawwe, jo earste fraach kin wêze, "binne se feilich?" Hoefolle rolstuollen waarden tastien, en hienen alle ferwûnings west? Om te bewizen dat iBOT feilich wurket:
- 18 rolstoel brûkers testje iBOT foar 2 wiken.
- Wittenskippers fergelike maneuverberens yn iBOT tsjin reguliere rolstuollen yn allegearre situaasjes en spesjale droadtests.
- 12 pasjinten navigearen treppen allinich mei iBOT. 6 pasjinten brûkt in assistint.
- 3 minsken flechten út iBOT, wylst 2 minsken út 'e eigen rolstuollen falle ûnder de stúdzje. Gjinien fan 'e ûngelokken kaam op treppen en gjinien waard serieus ferwûne.
As betingst fan FDA-goedkarring, stelde de fabrikant ta periodyk rapport oan de FDA en dokumint de gebrûk fan 'e stoel, funksjonearje, en alle pasjinten fan pasjinten.
Kies in rolstoel
Wylst in trep klettert rolstoel prachtich lûd, dizze stuollen binne fier te djoer foar in protte minsken dy't in rolstoel nedich hawwe. Dat sei, der binne in protte ferskate soarten rolstuollen en in breed oanbod fan aksjes beskikber foar comfort en feiligens. Nim in momint om te learen oer wêr't jo begjinne moatte yn it roppen fan in rolstoel te begjinnen . Nawol wat rolstoel jo kieze, it bepalen fan it goede fit is wichtich (al binne der in protte opsjes foar druk foar help fan druk, om't drukkerpas noch helle kinne).
Underline op treppenwinkel
Stoerrklimmende rolstoelen binne noch in trochbraak dy't de mobiliteit en leefberens ferbettere foar minsken mei in beheining. It hjirboppe besprutsen mobiliteit fan iBOT is net mear makke, mar in tal binne noch gebrûk. Dêrneist wurdt ferwachte dat in aktualisearre model yn 'e takomst beskikber wêze sil. Hoewol it gedachte fan in rolstoel klettertreppen kin jo gefaarlik gefoel litte, wurde stúdzjes har frij feilich fûn as se korrekt opereard wurde troch dejingen dy't har yn gebrûk meitsje.
Sûnt de iBOT trekklaaien rolstoel net mear beskikber is, binne in soad minsken dy gebruik binne al bekend mei har funksjes en feiligens. Doch it oankeapjen fan gebrûkte rolstuollen is folle minder wurden as in manier om jild te besparjen. As jo beskôge wurde om in brûkte iBOT te keapjen, moatte jo derfoar soargje om ús tips te besjen foar it te keapjen fan foarrangige rolstuollen .
> Boarnen:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Gebrûk fan de Unôfhinklikens 3000 IBOT Transporter thús en yn 'e mienskip. Journal of Spinal Cord Medicine . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Untwikkeling fan in fergese mobile basis foar persoanlike mobiliteit en manipulaasje-appliance-generaasje II Robotische rolstoel. Journal of Spinal Cord Medicine . 2013. 36 (4): 333-46.